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Programmazione robotica avanzata

RO04EC

Durata

1 giorno

Prerequisiti

Partecipazione al corso RO02 Elementi di programmazione.

Panoramica del corso
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DESCRIZIONE DEL CORSO

Il corso fornisce competenze approfondite sul linguaggio TPE e sull‘utilizzo delle funzioni opzionali più diffuse. Durante il corso verrà presentato il software per PC OLPCPRo, strumento di programmazione offline e diagnostica.

OBIETTIVI

Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:

  • Configurare dettagliatamente il sistema robot

  • Utilizzare funzioni di programmazione avanzata TPE

  • Programmare in multitasking

  • Configurare e tarare i movimenti di ricerca (Skip)

  • Agire sulla sensibilità alle collisioni (Collision guard)

  • Interpretare le principali schermate di diagnostica

  • Utilizzare il software Roboguide (versione OLPCPro)

ARGOMENTI TRATTATI

  • Programmazione avanzata logica e movimento

  • Multitasking: logica in background ed interrupt

  • Funzione di gestione delle collisioni (Collision Guard)

  • Programmazione di cicli di ricerca oggetti (Skip)

  • Descrizione dettagliata interfaccia UOP

  • Stato assi e diagnostica

  • DCS (Dual Check Safety): interpretazione e ripristino allarmi

  • Software OLPCPro

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