Programmazione robotica avanzata
RO04EC
DESCRIZIONE DEL CORSO
Il corso fornisce competenze approfondite sul linguaggio TPE e sull‘utilizzo delle funzioni opzionali più diffuse. Durante il corso verrà presentato il software per PC OLPCPRo, strumento di programmazione offline e diagnostica.
OBIETTIVI
Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:
Configurare dettagliatamente il sistema robot
Utilizzare funzioni di programmazione avanzata TPE
Programmare in multitasking
Configurare e tarare i movimenti di ricerca (Skip)
Agire sulla sensibilità alle collisioni (Collision guard)
Interpretare le principali schermate di diagnostica
Utilizzare il software Roboguide (versione OLPCPro)
ARGOMENTI TRATTATI
Programmazione avanzata logica e movimento
Multitasking: logica in background ed interrupt
Funzione di gestione delle collisioni (Collision Guard)
Programmazione di cicli di ricerca oggetti (Skip)
Descrizione dettagliata interfaccia UOP
Stato assi e diagnostica
DCS (Dual Check Safety): interpretazione e ripristino allarmi
Software OLPCPro