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Ottimizzare le performance di motori e azionamenti FANUC su macchine utensili

FA11

Durata

3 giorni

Prerequisiti

Ai partecipanti è richiesta una buona conoscenza delle tecnologie relative ai controlli numerici, le macchine utensili e l’elettronica. È consigliata la partecipazione al corso di Start-up per la Serie i.

Strumenti richiesti

È obbligatorio l’uso del PC, con licenza del software SERVOGUIDE preinstallata.

Panoramica del corso
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DESCRIZIONE DEL CORSO

Il corso di basic tuning per i controlli della Serie 30i/31i/32i/35i-B & serie 0i-F consente di analizzare e approfondire le metodologie di taratura per macchine utensili equipaggiate con servo motori e motori mandrino della serie Alpha i. Il corso è indirizzato al personale tecnico responsabile della messa in servizio e taratura di macchine utensili equipaggiate con gli azionamenti della serie Alpha i.

OBIETTIVI

Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:

  • Effettuare il tuning di servo motori della serie Alpha i

  • Effettuare il tuning di motori mandrino della serie Alpha i

  • Utilizzare gli strumenti necessari per la taratura

ARGOMENTI TRATTATI

Parte Teorica

  • Breve descrizione Servo Hardware

  • Inizializzazione assi e mandrini (servo control)

  • Concetti base di Servo Loop e HRV

  • Diagramma di Bode e Analisi in frequenza

  • Introduzione Servo Guide

  • Servo Guide Tarature Assi (Navigator)

  • Tipi di accelerazione (rapido e lavoro)

  • Introduzione mandrini serie Alpha i (PSMi, SPMi)

  • Servo Guide per i mandrini

Parte Pratica

  • Esercizi pratici su Servo Guide

  • Analisi in frequenza FFT e diagramma diBODE

  • Taratura velocity gain, filtri HRV

  • Verifica TCMD, Speed, PosF, Err in G1 e G0

  • Esempi di tarature assi e mandrini (quadrato, cerchio, Backlash)

  • Test quadrato, cerchio, backlash

  • Taratura velocità, orientamento, maschiatura rigida mandrino

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Per informazioni, contattaci all’indirizzo training.it@fanuc.eu