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La programmazione di robot FANUC – Secondo Modulo

RO04
Panoramica del corso
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DESCRIZIONE DEL CORSO

Il corso fornisce competenze approfondite sul linguaggio TPE e sull‘utilizzo delle funzioni opzionali più diffuse. Adatto al personale dedicato alla programmazione e configurazione del sistema Handling Tool dei robot FANUC.

OBIETTIVI

Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:

  • Configurare dettagliatamente il sistema robot

  • Conoscere la programmazione avanzata TPE

  • Programmare efficacemente in multitasking

  • Configurare automaticamente il carico applicato al robot

  • Configurare e tarare i movimenti di ricerca (Skip)

  • Agire sulla sensibilità alle collisioni (Collision guard)

  • Monitorare e utilizzare le variabili di sistema

  • Assecondare una forza esterna agente sul robot durante il movimento (Softfloat)

  • Configurare i principali bus di campo (Profibus,Profinet, Ethernet IP,…)

ARGOMENTI TRATTATI

Parte Teorica

  • Programmazione avanzata del movimento

  • Programmazione avanzata di logica

  • Programmazione multitasking

  • Programmazione logica di background

  • Programmazione per la gestione interrupt

  • Monitoraggio delle variabili di sistema del movimento

  • Utilizzo delle funzioni di identificazione automatica del payload

  • Utilizzo delle funzioni di gestione collisioni

  • Programmazione di cicli di ricerca oggetti

  • Configurazione bus di campo

  • Configurazione Softfloat

Parte Pratica

  • Esempi di programmazione parametrizzata

  • Esempi di programmi paralleli

  • Esempi di programmi di ricerca

ISCRIVITI

Per informazioni, contattaci all’indirizzo training.it@fanuc.eu