La programmazione di robot FANUC – Secondo Modulo
RO04
Durata
1 giorno
Prerequisiti
Partecipazione al corso RO03 Programmazione
DESCRIZIONE DEL CORSO
Il corso fornisce competenze approfondite sul linguaggio TPE e sull‘utilizzo delle funzioni opzionali più diffuse. Adatto al personale dedicato alla programmazione e configurazione del sistema Handling Tool dei robot FANUC.
OBIETTIVI
Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:
Configurare dettagliatamente il sistema robot
Conoscere la programmazione avanzata TPE
Programmare efficacemente in multitasking
Configurare automaticamente il carico applicato al robot
Configurare e tarare i movimenti di ricerca (Skip)
Agire sulla sensibilità alle collisioni (Collision guard)
Monitorare e utilizzare le variabili di sistema
Assecondare una forza esterna agente sul robot durante il movimento (Softfloat)
Configurare i principali bus di campo (Profibus,Profinet, Ethernet IP,…)
ARGOMENTI TRATTATI
Parte Teorica
Programmazione avanzata del movimento
Programmazione avanzata di logica
Programmazione multitasking
Programmazione logica di background
Programmazione per la gestione interrupt
Monitoraggio delle variabili di sistema del movimento
Utilizzo delle funzioni di identificazione automatica del payload
Utilizzo delle funzioni di gestione collisioni
Programmazione di cicli di ricerca oggetti
Configurazione bus di campo
Configurazione Softfloat
Parte Pratica
Esempi di programmazione parametrizzata
Esempi di programmi paralleli
Esempi di programmi di ricerca
ISCRIVITI
Per informazioni, contattaci all’indirizzo training.it@fanuc.eu