La programmazione di robot FANUC – Primo Modulo
RO03
Durata
3 giorni
Prerequisiti
Nessuno
DESCRIZIONE DEL CORSO
Il corso fornisce le competenze per la programmazione e configurazione del sistema Handling Tool dei robot FANUC per applicazioni di manipolazione. Adatto al personale dedicato alla programmazione e configurazione dei robot.
OBIETTIVI
Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:
Operare con il Teach Pendant
Cablare la scheda emergenze del robot
Configurare e utilizzare segnali digitali ed analogici
Muovere manualmente il robot
Configurare i sistemi di coordinate
Configurare il carico applicato al polso
Creare, modificare ed eseguire un programma di movimento
Conoscere le principali istruzioni di movimento
Programmare le principali istruzioni di logica
Conoscere e comprendere le informazioni di posizione del robot (in cartesiano e in giunti)
Comandare e supervisionare il robot da un dispositivo esterno
Creare volumi di interferenza
Configurare i protocolli di rete standard
Eseguire un salvataggio di backup e un caricamento di dati
Gestire il salvataggio e il caricamento dei programmi
Riconoscere e risolvere i più comuni allarmi
ARGOMENTI TRATTATI
Parte teorica
Panoramica dell’unità meccanica e dell’unità di controllo
Descrizione dei sistemi di coordinate per la cinematica
Descrizione del movimento del robot
Parte Pratica
Esempi di creazione dei sistemi di coordinate utensile e piani di lavoro
Esempi di programmi di manipolazione
ISCRIVITI
Per informazioni, contattaci all’indirizzo training.it@fanuc.eu