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La programmazione di robot FANUC – Primo Modulo

RO03DL
Panoramica del corso
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DESCRIZIONE DEL CORSO

Il corso fornisce le competenza per la programmazione e conigurazione del sistema Handling Tool dei robot FANUC per applicazioni di manipolazione. Adatto al personale dedicato alla programmazione e configurazione dei robot.

OBIETTIVI

Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:

  • Operare con il Teach Pendant

  • Cablare la scheda emergenze del robot

  • Conigurare e utilizzare segnali digitali ed analogici

  • Muovere manualmente il robot

  • Configurare i sistemi di coordinate (spiegazione teorica, test ROBOGUIDE)

  • Configurare il carico applicato al polso

  • Creare, modificare ed eseguire un programma di movimento

  • Conoscere le principali istruzioni di movimento

  • Programmare le principali istruzioni di logica

  • Conoscere e comprendere le informazioni di posizione del robot (in cartesiano e in giunti)

  • Comandare e supervisionare il robot da un dispositivo esterno (solo spiegazione teorica dei segnali)

  • Creare volumi di interferenza

  • Configurare i protocolli di rete standard

  • Eseguire un salvataggio di backup e un caricamento di dati

  • Gestire il salvataggio e il caricamento dei programmi

  • Riconoscere e risolvere i più comuni allarmi

  • Masterizzare il robot

  • Creare una cella su ROBOGUIDE, anche partendo da backup AOA

  • Aggiungere un oggetto statico nella simulazione (sbraccio-collisione)

  • Testare il programma tramite simulazione grafica

ARGOMENTI TRATTATI

Parte teorica

  • Panoramica dell’unità meccanica dell’unità di controllo

  • Descrizione dei sistemi di coordinate per la cinematica

  • Descrizione del movimento del robot

Esercitazioni

  • Esempi di creazione dei sistemi di coordinate utensile e piani di lavoro

  • Esempi di programmi di manipolazione

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Per informazioni, contattaci all’indirizzo training.it@fanuc.eu