iRVision: sistema di visione intelligente
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DESCRIZIONE DEL CORSO
Il corso sul sistema di visione iRVision fornisce una panoramica completa sull’interfaccia di configurazione tramite PC e sulla libreria degli strumenti di ricerca per la localizzazione del pezzo che deve essere manipolato dal robot. La finalità principale del sistema iRVision è quella di fare da guida-robot. La parte fondamentale del corso riguarda lo studio del pezzo per il riconoscimento e la localizzazione, oltre all’integrazione nel programma di lavoro del robot e delle istruzioni che attivano il sistema di visione. La sessione di corso descrive l’uso, come interfaccia per la configurazione di Internet Explorer e, in alternativa, dell’iPendant.
OBIETTIVI
Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:
Configurare e calibrare la telecamera
Studiare e ottimizzare il modello di ricerca geometrico e modello binarizzato
Gestire i dati della telecamera per localizzare il pezzo di lavoro
Utilizzare funzioni aggiuntive iRVision per operare un’analisi del pezzo
ARGOMENTI TRATTATI
Parte Teorica
Introduzione al concetto di funzionamento del sistema di visione integrato FANUC
Descrizione hardware e software iRVision
Descrizione interfaccia di setup del sistema di visione su Internet Explorer
Modalità di Calibrazione della telecamera
Definizione del Pattern Matching sulla base dell’analisi del pezzo
Cenni riguardanti vari sistemi di illuminazione
Interazione telecamera-robot tramite programmazione TPE, attivazione telecamera e ricezioni dati
Funzioni avanzate per l’analisi qualitativa del pezzo
Parte Pratica
Calibrazione della telecamera tramite griglia di calibrazione
Esempi creazione del pattern matching geometrico (GPM) in base allo studio di un pezzo campione
Esempi creazione del pattern matching binarizzato (Blob) in base allo studio di un pezzo campione
Creazione programmi TPE di localizzazione e presa del pezzo tramite sistema di visione