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iRVision: sistema di visione intelligente

RO009DL
Panoramica del corso
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DESCRIZIONE DEL CORSO

Il corso sul sistema di visione iRVision fornisce una panoramica completa sull’interfaccia di configurazione tramite PC e sulla libreria degli strumenti di ricerca per la localizzazione del pezzo che deve essere manipolato dal robot.
La finalità principale del sistema iRVision è quella di fare da guida-robot. La parte fondamentale del corso riguarda lo studio del pezzo per il riconoscimento e la localizzazione, oltre all’integrazione nel programma di lavoro del robot e delle istruzioni che attivano il sistema di visione. La sessione di corso descrive l’uso, come interfaccia per la configurazione di Internet Explorer e, in alternativa, dell’iPendant.

OBIETTIVI

Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:

  • Configurare e calibrare la telecamera
  • Studiare e ottimizzare il modello di ricerca geometrico e modello binarizzato
  • Gestire i dati della telecamera per localizzare il pezzo di lavoro
  • Utilizzare funzioni aggiuntive iRVision per operare un’analisi del pezzo

ARGOMENTI TRATTATI

Parte Teorica

  • Introduzione al concetto di
    funzionamento del sistema di
    visione integrato FANUC
  • Descrizione hardware e software iRVision
  • Descrizione interfaccia di setup del sistema di visione su Internet Explorer
  • Modalità di Calibrazione della telecamera
  • Definizione del Pattern Matching sulla base dell’analisi del pezzo
  • Cenni riguardanti vari sistemi di illuminazione
  • Interazione telecamera-robot tramite programmazione TPE, attivazione telecamera e ricezioni dati
  • Funzioni avanzate per l’analisi qualitativa del pezzo

Parte Pratica (ROBOGUIDE)

  • Calibrazione della telecamera tramite griglia di calibrazione
  • Esempi creazione del pattern matching geometrico (GPM) in base allo studio di un pezzo campione
  • Esempi creazione del pattern matching binarizzato (Blob) in base allo studio di un pezzo campione
  • Creazione programmi TPE di localizzazione e presa del pezzo tramite sistema di visione

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