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iRPickTool: gestione semplificata di applicazioni pick & place multi-robot

RO08
Panoramica del corso
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DESCRIZIONE DEL CORSO

iRPickTool è un software specifico per rilevare oggetti in movimento su convogliatore, anche utilizzando telecamere, e permettere ai robot di prelevarli. Questo software consente la distribuzione del carico di lavoro su più robot. Supporta applicazioni di packaging con infeed/outfeed in movimento ma anche da stazioni fisse o buffer. Il Software iRPickTool a bordo del controllo del robot prevede l‘utilizzo, su PC, del pacchetto iRPickPro, per la simulazione di tutta la programmazione. Adatto a tecnici e programmatori del Robot.

OBIETTIVI

Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di sviluppare applicazioni di Pick & Place che soddisfino e richieste del cliente.

ARGOMENTI TRATTATI

Parte Teorica

  • Introduzione al concetto di funzionamento del sistema iRPickTool

  • Descrizione del software iRPickTool

  • Utilizzo dell’interfaccia ‘TREEVIEW USER INTERFACE’ tramite Internet Explorer

  • Procedura per costruire una coda di pezzi in Tracking o Visual Tracking con il software iRPickPro

  • Modalità di Calibrazione del Line tracking

  • Funzioni avanzate per l’analisi e gestione della coda dei pezzi, tray e trigger

Parte Pratica

  • Creazione guidata del layout tramite interfaccia

  • Creazione guidata dei piani di lavoro (tracking , UserFrame,Buffer)

  • Apprendimento di applicazioni con iRPickTool

  • Creazione di programmi TPE di localizzazione e presa del pezzo tramite sistema iRPickTool

  • Esecuzione di programmi di Pick & Place per Line Tracking con Visione, Stazioni fisse, Buffer

  • Prese/depositi di parti individuali o da Tray

  • Applicazioni con più Robot e cicli di presa/deposito singoli o multipli

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Per informazioni, contattaci all’indirizzo training.it@fanuc.eu