Introduzione alla robotica collaborativa con CRX
RO24
Durata
2 giorni
Prerequisiti
Nessuno
DESCRIZIONE DEL CORSO
Il corso è rivolto ad utilizzatori finali di robot collaborativi CRX.
OBIETTIVI
Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:
movimentare in sicurezza il robot
analizzare un programma di movimento
ripristinare gli allarmi più comuni
effettuare backup
ARGOMENTI TRATTATI
Descrizione dell’unità meccanica e di controllo
La tastiera di programmazione (Tablet)
Operazioni prima accensione- successive accensioni
Movimentazione manuale Robot:
– Joint
– World
– Manual GuidanceCreazione e modifica di programma di test:
– istruzioni di movimento
– presa puntiAnalisi sistemi di riferimento:
– utensile
– piani di lavoroGestione modalità collaborativa:
– parametri
– cambi di stato
– funzionamento generaleI/O e periferiche
Modalità automatica
Esempi pratici di programmi di pallettizzazione
Backup