Introduzione alla robotica collaborativa con CRX

RO24

DESCRIZIONE DEL CORSO

Il corso è rivolto ad utilizzatori finali di robot collaborativi CRX.

OBIETTIVI

Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:

  • movimentare in sicurezza il robot

  • analizzare un programma di movimento

  • ripristinare gli allarmi più comuni

  • effettuare backup

ARGOMENTI TRATTATI

  • Descrizione dell’unità meccanica e di controllo

  • La tastiera di programmazione (Tablet)

  • Operazioni prima accensione- successive accensioni

  • Movimentazione manuale Robot:
    – Joint
    – World
    – Manual Guidance

  • Creazione e modifica di programma di test:
    – istruzioni di movimento
    – presa punti

  • Analisi sistemi di riferimento:
    – utensile
    – piani di lavoro

  • Gestione modalità collaborativa:
    – parametri
    – cambi di stato
    – funzionamento generale

  • I/O e periferiche

  • Modalità automatica

  • Esempi pratici di programmi di pallettizzazione

  • Backup

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