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Fondamenti di programmazione robotica

RO02DL
Panoramica del corso
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DESCRIZIONE DEL CORSO

Corso indirizzato a programmatori e conduttori di impianto; le tematiche affrontate permetteranno di parametrizzare il sistema robot e creare o modificare programmi di lavoro in maniera autonoma.

OBIETTIVI

Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:

  • creare/modificare i sistemi di riferimento utensile e utente
  • creare/modificare un programma di movimento
  • creare zone di riferimento e interferenza nell’area di lavoro del robot
  • collegare il sistema in rete per effettuare scambio dati tramite PC
  • masterizzare il robot

ARGOMENTI TRATTATI

  • Comunicazione robot con sistemi esterni:
    – ingressi/uscite
    – scambio dati con PC
  • Creazione sistemi di riferimento:
    – utensile
    – piani di lavoro
  • Creazione e modifica di un programma di test:
    – istruzioni di movimento, presa punti
    – istruzioni di logica
    – programmazione parametrica
    – variabili di posizione
    – programmi Macro
  • Posizioni di riferimento e aree:
    – Reference position
    – Space function
  • Masterizzazione del robot
    – Space function
  • Test finale

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