Fondamenti di programmazione robotica
RO02DL
DESCRIZIONE DEL CORSO
Corso indirizzato a programmatori e conduttori di impianto; le tematiche affrontate permetteranno di parametrizzare il sistema robot e creare o modificare programmi di lavoro in maniera autonoma.
OBIETTIVI
Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:
- creare/modificare i sistemi di riferimento utensile e utente
- creare/modificare un programma di movimento
- creare zone di riferimento e interferenza nell’area di lavoro del robot
- collegare il sistema in rete per effettuare scambio dati tramite PC
- masterizzare il robot
ARGOMENTI TRATTATI
- Comunicazione robot con sistemi esterni:
– ingressi/uscite
– scambio dati con PC - Creazione sistemi di riferimento:
– utensile
– piani di lavoro - Creazione e modifica di un programma di test:
– istruzioni di movimento, presa punti
– istruzioni di logica
– programmazione parametrica
– variabili di posizione
– programmi Macro - Posizioni di riferimento e aree:
– Reference position
– Space function - Masterizzazione del robot
– Space function - Test finale