Fondamenti di programmazione robotica

RO02

DESCRIZIONE DEL CORSO

Corso indirizzato a programmatori e conduttori di impianto; le tematiche affrontate permetteranno di parametrizzare il sistema robot e creare o modificare programmi di lavoro in maniera autonoma.

OBIETTIVI

Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:

  • Creare/modificare i sistemi di riferimento utensile e utente

  • Creare/modificare un programma di movimento

  • Creare zone di riferimento e interferenza nell’area di lavoro del robot

  • Collegare il sistema in rete per effettuare scambio dati tramite PC

  • Masterizzare il robot

ARGOMENTI TRATTATI

  • Comunicazione robot con sistemi esterni:
    – ingressi/uscite
    – scambio dati con PC

  • Creazione sistemi di riferimento:
    – utensile
    – piani di lavoro

  • Creazione e modifica di un programma di test:
    – istruzioni di movimento,
    presa punti
    – istruzioni di logica
    – programmazione parametrica
    – variabili di posizione
    – programmi Macro

  • Posizioni di riferimento e aree:
    – Reference position
    – Space function

  • Masterizzazione del robot

  • Test finale

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