Fondamenti di programmazione robotica
RO02
Durata
2 giorni
Prerequisiti
DESCRIZIONE DEL CORSO
Corso indirizzato a programmatori e conduttori di impianto; le tematiche affrontate permetteranno di parametrizzare il sistema robot e creare o modificare programmi di lavoro in maniera autonoma.
OBIETTIVI
Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:
Creare/modificare i sistemi di riferimento utensile e utente
Creare/modificare un programma di movimento
Creare zone di riferimento e interferenza nell’area di lavoro del robot
Collegare il sistema in rete per effettuare scambio dati tramite PC
Masterizzare il robot
ARGOMENTI TRATTATI
Comunicazione robot con sistemi esterni:
– ingressi/uscite
– scambio dati con PCCreazione sistemi di riferimento:
– utensile
– piani di lavoroCreazione e modifica di un programma di test:
– istruzioni di movimento,
presa punti
– istruzioni di logica
– programmazione parametrica
– variabili di posizione
– programmi MacroPosizioni di riferimento e aree:
– Reference position
– Space functionMasterizzazione del robot
Test finale