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Dual Check Safety – Funzioni di sicurezza integrate per i robot FANUC

RO06

Durata

1 giorno

Prerequisiti

Ai partecipanti viene richiesta una profonda familiarità con i robot FANUC e aver partecipato al corso RO03 Programmazione.

Panoramica del corso
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DESCRIZIONE DEL CORSO

Il corso relativo alle funzioni DCS (Position/Speed Check e Safe I/O connect) fornisce una panoramica completa sulla configurazione delle zone di sicurezza e degli oggetti che vengono monitorati in tali aree. Vengono inoltre descritti i livelli di sicurezza raggiunti da ciascuna funzione DCS.

OBIETTIVI

Al termine del corso i partecipanti saranno in grado di:

  • Configurare tutti gli elementi utilizzati dalla funzione DCS

  • Salvare e ricaricare i dati DCS creati in fase di configurazione

  • Diagnosticare e ripristinare allarmi specifici della funzione DCS

ARGOMENTI TRATTATI

Parte Teorica

  • Descrizione della funzione DCS (Dual CheckSafety)

  • Livelli di sicurezza (PL e SIL) garantiti da ciascun tipo di controllo

  • Definizione di utensili e sistemi di coordinate propri della funzione DCS

  • Definizione di volumi di interferenza per utensile e attrezzatura robot

  • Controlli di posizione e velocità, sia cartesiane che di giunto

  • Configurazione dell’anticipo dell’intervento della funzione DCS a seconda della velocità del robot

  • Interazione DCS – TPE

  • Creazione di un logica di sicurezza utilizzando la funzione Safe I/O connect

Parte Pratica

  • Esempi di configurazione di zone di interferenza per utensile e attrezzatura

  • Esempi di configurazione di zone di sicurezza

  • Ripristino allarmi funzione DCS

ISCRIVITI

Per informazioni, contattaci all’indirizzo training.it@fanuc.eu